insmod: error inserting 'hoge.ko': -1 Invalid module format対処

modinfoで、hoge.koを見る。
vermagicをチェックする。
Makefileを見る。
カーネルバージョンとモジュールバージョンが一致するか確認する。
一致しなければ、バージョンチェックをゆるくするカーネルコンフィグレーションパラメータがあるので、それを探す。